管道機(jī)器人檢測的規(guī)范操作要求及作業(yè)流程
1、使用發(fā)電機(jī)供電，將發(fā)電機(jī)發(fā)動(dòng)穩(wěn)定后，再接入設(shè)備；
2、下井使用前，請注意檢查各接頭接插狀態(tài)、輪組的螺絲情況；
3、下井前驗(yàn)證設(shè)備功能；
4、上下井前將鏡頭調(diào)至垂直90°位置；
5、上下井前，將抬升支架調(diào)至低位置；
6、嚴(yán)禁在通電狀態(tài)下拔插接頭；
7、爬行器下井前，切勿將設(shè)備對著井口進(jìn)行調(diào)試（避免鏡頭垂直掉落，砸壞鏡頭或者機(jī)身）；
8、一定要使用護(hù)線器保護(hù)電纜；
9、通電后，務(wù)必檢查急停開關(guān)處于旋起狀態(tài)，線盤剎車處于開啟狀態(tài)；
10、作業(yè)完成后請清洗設(shè)備，務(wù)必保持各個(gè)接插件的干燥和清潔；
11.設(shè)備關(guān)機(jī)，切記一定是先關(guān)閉主控電腦后，再斷電。
管道檢測機(jī)器人作業(yè)原理：它是通過四輪驅(qū)動(dòng)，攜帶視頻攝像系統(tǒng)，通過軟件控制爬行到管道內(nèi)，進(jìn)行管道檢測作業(yè)。
管道機(jī)器人工作原理：
管道機(jī)器人主要是用于市政排水工程的檢查，污水泄露點(diǎn)，各種油氣管道的快速檢測診斷，通過其自身攜帶的高清攝像頭，第1時(shí)間將管道內(nèi)容的實(shí)際情況準(zhǔn)確直觀的反饋給地面的檢測設(shè)備，以此來提高工作效率，提高檢測人員的安全性。
管道機(jī)器人作業(yè)流程：
1、打開道路兩旁的窖井蓋以后，啟動(dòng)CCTV管道機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，調(diào)整好鏡頭，工作人員將機(jī)器人下放至管道地處，實(shí)時(shí)拍攝反饋管道內(nèi)部的情況到路面設(shè)備上。
2、地面工作人員在地面上控制機(jī)器人爬行方向和速度，再需要根據(jù)機(jī)器人反饋的影像進(jìn)行觀測，發(fā)現(xiàn)哪里出現(xiàn)錯(cuò)位、破損以及滲漏的現(xiàn)象進(jìn)行判讀，后生成報(bào)告。
以上便是今天關(guān)于管道機(jī)器人檢測的規(guī)范操作要求及作業(yè)流程的全部分享了，希望對大家今后使用本設(shè)備能有幫助。
